Луч не лопата, назовем его веником
Я не знаю кто раньше появился флешер или эхолот.
Но то что эхолот это флешер с памятью позволяющей нам видеть то
что уже прошло факт.
И показывает флешер в реальном времени все от чего отразился луч
(попало в конус) по какому то алгоритму; рыба в толще -точка, много от дна-толстая линия дна, а эхолот запомнил и сдвинул рисунок и так раз за разом.
И прав тот кто утверждает что без структурскана никак