да нет все немного проще. смотришь на карту места где собираесся нырять а потом в голове держишь что если хочешь на тот берег где машина твоя то надо на юг ( например)и с берега еще засечь по карте в каком направлении плыть. что бы назад по обратному курсу идти. либо хорошо знать подводный рельеф, (на многих местах я как по суше могу найти дорогу домой). а точное направление только жпска даст