Лафет ЮМС в том виде в котором он есть не очень совместим с обращением с лодкой, тем более с Казанкой... я бы даже сказал опасен...
Как минимум, если физику помнишь нарисуй вектора сил, в пропорции и направление движения лодки


По поводу длинны. Если транец стоит на ложементах то все о.к., если нет, то Упс.
Судя по лебедке тот УМС короткий, специальная модель для надувасов до трех с копейкой метров