Может я не очень понимаю в креплении датчика єхолота, но что , например мешает прилепить его не так как на картинке, а оставить крепёж тем же, что и на колёсах, взять часть "колёсной части" от кронштейна до изгиба и к её краю прилепить датчик эхолота - и подниматься-опускатся он будет так же как и обычное транцевое колесо и ставиться-сниматься будет так же.
Грубо говоря будет транцевое колесо, только вместо самого колеса будет крепиться датчик.
Как-то так...