хотя SI серия тож интересная ... надо почитать в чем ее отличия
нашел все ... да это просто фантастика

SI (SIDE IMAGING) - это полный аналог лоуренсовского HDS ...
а вот такой картинки, как дает DI я у лоуренсов не видел - это, на сколько я понял, еще более продвинутая система.
вот описание
вот пример картинки на SI (как у лоуренса) и DI у хама ...