В черте населенных пунктов – что тут не понятного?
Там где река проходит через город-там и можно.
По Киеву
так как город большой и можно заблудиться 
даже расписали подробно где это "можно" находится (от МоМо до третьего шлюза). Тоесть на протяжении всего Киева + немножко ниже него (городская черта судя по дорожным знакам находится чуть выше первого шлюза).