Сделал себе верёвочную лестницу и проверил на воде на своей лодке Днепр..... туфта редкая, залезть не реально именно из-за того, что ноги под лодку уходят и спина опять стремится к воде.
Либо став ногой на АКП и облокотившись на колпак мотора вылазим через транец , или крепим к транцу откидную ступеньку подножку.
Ну и есть ещё интересный вариант.
http://www.obnovka.kiev.ua/magazin/150.html
http://www.obnovka.kiev.ua/magazin/173.html