[dvf47]

Скорость лодки можно определить только навигатором!!!
По току ничего определить нельзя…слишком много нужно учитывать посторонних воздействующих факторов: силу и направление ветра,парусность лодки,течение и т.д
Величина среднего тока может быть одинаковой и при разных скважностях(т.к.в начале и конце разрядки аккумулятора напряжение будет отличаться на несколько вольт…..)
В данном(Вашем) моторе измеряется только напряжение батареи и потребляемый ток по цепи батареи питания.
Эти две величины можно измерить простейшим вольтметром с
растянутой шкалой на пяти резисторах и стабилитроне
http://www.motoizh.ru/modules.php?name=News&file=article&sid=178
А если взять микроамперметр со шкалой=100мкА и выставить (100мкА-при полностью заряженном аккмуляторе,а «0»-при 10,5В ) то получится простейший индикатор разряда аккумулятора в %%
Этот приборчик есть на ВИДЕО c переделанной мной MinnKotой
http://www.youtube.com/watch?v=EwCC8tmGwas

В своей разработке,Вы почти подошли к самому нужному приборчику:
ВольтАмперВаттметр постійного струму з лічильником Ампер/годин
http://ur5kby.at.ua/publ/ur5kbymylivepagecom/1-1-0-1
Успехов...