Перечитал кучу профильных форумов, ответа толком не нашел, слишком большой разброс мнений, вплоть до МЕНЯТЬ Все

Спрошу здесь на всякий случай.
Машин 21099инж.
1. Дергает при отпускании педали газа на скорости;
2. В движении, при вкл. передаче, при нажатии педали сцепления обороты резко падают до 300-400 (стрелка тахометра буквально роняется) бывали случаи глохла (но редко, бенз был ваще Г) потом стабилизируются через 1-2 сек на 750-800, но все равно помоему маловато..
Диагностика ничего не показала кроме траблов с датчиком скорости. Заменил. Первая проблема ушла

Вторая осталась

Возникает только на ходу и когда обороты двигателя не выше 2500 при переключении передачи и выжимании сцепления.
Когда машин прогрет и стоит ХХ порядка 800 об. Немного плавают в районе +/- 50.
Может кто с Тазоводов лечил данный трабл?)