Насчёт экономии я вынужден ещё раз усомниться, так как двигатель
постоянного тока имеет характеристики, не терпящие переходных процессов
(будучи ведущим конструктором так лет 15 назад сам проектировал оные).
Резистор, гасящий мощность в обычной пяти скоростной схеме, которая
взята Вами в переделку, если заменить его под ток 2...4 А даст соответствующий результат. Здесь уместно вспомнить об квадратичной зависимость мощности от тока.
Главная задача, которую решили разработчики ШИМ не в том, чтобы экономить энергию, а обеспечить нормальные (без потерь на контактах и
их быстрое разрушение) условия коммутации огромных токов. Даже в случае коммутации тока 60...70 А на серебряных контактах произойдёт
разбрызгивание расплава и перегрев переключателя.
Теперь о "музыке":
В интернете на форумах я неоднократно читал об жужжащих электромоторах (с плавной регулировкой скорости). Полагаю, здесь присутствует конструктивная особенность двигателя, так как магнитострикционная составляющая не обязательно слышна ухом.
Рыба слышит ультразвук рецепторами по средней линии в результате
отражения ультразвука от воздушного пузыря. Причем слышит уже не
ультразвук, а звук с частотой следования импульсов. Происходит образование пучностей волны давления на расстоянии четверти длины
волны от поверхности пузыря. Источник звуковой волны давления
возникает в результате биений гармоник в падающей и отраженной
ультразвуковой волнах. Звуковая волна несет для рыбы информацию о
месте источника и если он ей неприятен, то и реакция будет соответствующая.
Ну а теперь о том, что-же делать.
Надо разработать высоко экономичный преобразователь (20...60кГц)
мощностью 400...600 Вт, нагруженный на малогабаритный но мощный
трансформатор, вторичная обмотка которого имеет шесть выводов.
Выпрямленный ток слегка отфильтровать и выход фильтра подключать
на двигатель. Коммутацию обмоток осуществлять штатным румпельным
переключателем, но немного его доработав.
Надо обеспечить обесточивание общего провода вторичных обмоток
(а это по-сути одна обмотка с отводами) в момент, предшествующий
началу переключения, например движением румпеля вперёд на 2...4 мм
на кулачковом устройстве в виде примитивной шестерни и ролика-фиксатора. Такое условие необходимо выполнить для предотвращения
искрообразования. Остаётся решить задачу как обесточивать общий
провод по переменному току. Я бы отключал преобразователь через
блок управления задающего генератора преобразователя.
Подача скоммутированного тока через замкнутые контакты существенно
повысить их наработку на отказ.
Спасибо Вам , что не оставили мою предыдущую заметку без внимания.