Поскольку с таким мотором и размерами лодки уже однозначно нужен лафет, бери РИБ.
Юзаю Балтик Ф-360 (ну, все в курсе

), очень динамичный комплект

. Но если бы у Брига был 4 метровый РИБ (сейчас его не производят уже, а только 4,5м), я бы рекомендовал именно его. У Гранда есть - 3,7м ,а у Адвенчера - 3.8м РИБы. Фалькон 360, хорош для двоих (по комфортной вместительности), если трое или четверо и барахлишко, то только для переездов от места до места. Мощности мотора для таких загрузок хватает

.
Надувас с жестким настилом в таких размерах, я бы не брал. Жесткость будет не комильфо, "бревно" - обязательно. Да и после ощущений жесткого пола в РИБе, устойчивости и управляемости, надувас для меня заканчивается размером 3,6 метра. ИМХО
С уважением.