В моем понимании каша - это уже СВАРЕННАЯ крупа, а крупа - это еще НЕ СВАРЕННЫЙ полуфабрикат.
Т.е. не одно и то же.
Хотя, может я ошибаюсь - отсыпал из пакета немного крупы в емкость - и уже каша...
Источник:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%88%D0%B0