Я когда продавал несколько раз свои машины по "генералке", сразу предупреждал человека, чтобы потом не бегал за мной с просьбой о новой доверенности. У машин есть одно но: транспортный сбор продолжает "висеть" на владельце (а это проблемы с налоговиками), особенно если мотор - "шести литровый" V12

.
Как с лодками не знаю, но думаю похожая ситуация. Если покупатель готов снимать и ставить на себя и сам говорит об этом, тогда доверенность на год. Думаю года ему хватит решить все вопросы и продавцу меньшая "головная боль".
Прицеп однозначно можно по доверенности, там платить не за что.