[Andron]

А самое главное нужно понять основные принципы работы эхолота или почитать:
http://www.navionika.com/content/view/63/139/
http://www.mirgps.info/eholots/principle
http://www.ulov.ru/bib/fish/shuk/shuk1.shtml

Главное вот эту прочитать:
http://www.navionika.com/content/view/60/37/