[Оzzy]

Аккумуляторная сборка чистая или с платами выравнивания токов заряда? Если чистая - ни делать ничего. Если с контроллерами - для успокоения взять в привычку разделять работу, т.е. работает лебедка, эхо выключено, и наоборот.