УМС-400, УМС-410 - если из нового. Категорически советую последнее, в румпельном варианте без излишеств.
Южаха (Метла, желательно с булями), Крым (желательно модификация "М"), Обь, МКМ (она же Херсонка) - именно в таком порядке согласно озвученных требований.
Если перечень задач, включаяя бюджет, озвучите ширЕЕ - возможно и ответы будут болЕЕ безальтернативные
