Внимательно следите за напряжением разряда аккумулятора, оно не должно быть меньше 10,2 В, во-первых, при таком напряжении аккумулятор не крякнет, а, во-вторых, иногда при низком напряжении питания слетает прошивка с эхолота

, а это уже большой геморой

Что касается восстановления, то ...всё уже придумано давно, например, шведский зарядно-тренировочный девайс СИТЕК и другие, но никакой прибор не даст полной гарантии восстановления.